أنت تعرف أولاف. قبل صائدو الشياطين في الكيبوب، قبل شرير الأفلام، كانت ديزني المجمدة التي فجرت نغمات العرض مثل “Let It Go” و “Into the Unknown” في حياتنا. أحبت فتياتي الصغيرات عزف تلك الألحان.
لذلك عندما قابلت أولاف، روبوت ديزني المتخيل، ظللت أفكر: لا أستطيع الانتظار حتى يقابله أطفالي أيضًا.
إنها فكرة غريبة حقًا، لأن أولاف هذا ليس “هو” ولا يمكنه الاستمرار في المحادثة. لماذا أستمر في التفكير “لقد التقيت به” عندما يكون إلى حد كبير دمية يتم التحكم فيها عن بعد ويتم تشغيلها عن بعد بواسطة جهاز ألعاب Steam Deck المحمول باليد؟
أعتقد أن الإجابة هي أن أولاف – الذي سيأتي إلى ديزني لاند باريس في 26 مارس وإلى ديزني لاند هونج كونج هذا الصيف – هو الروبوت النادر الذي يعبر العالم. وادي غريب طالما استمر في التحرك. وذلك لأن رسامي الرسوم المتحركة في ديزني ساعدوه تدريب نفسه، حيث تم لصق 100000 نسخة افتراضية من روبوت أولاف الفعلي في محاكاة تعمل بالطاقة من إنفيديا ومكافأته على التحركات الدقيقة على الشاشة. استغرق الأمر يومين فقط لتدريب أولاف باستخدام وحدة معالجة الرسوميات Nvidia RTX 4090.
يقول كايل لافلين، نائب الرئيس الأول للبحث والتطوير في شركة Disney Imagineering: “هذا هو بالتأكيد مستقبل كيفية بناء شخصيات الروبوت”. الحافة. ويقول إن التعلم المعزز هو “الفتح الحقيقي” الذي يمكن أن يسمح لشركة ديزني بملء أراضي بأكملها مليئة بالشخصيات التفاعلية، حيث يمكن الآن بناء روبوتات كاملة في أشهر بدلاً من سنوات.
وبينما قامت شركة Disney Imagineering ببعض من هذا معها حرب النجوم الروبوتات من قبليقول لافلين: “كانت تلك “الروبوتات هي الروبوتات”. “هذه هي أول شخصية رسوم متحركة لدينا نعيدها إلى الحياة.”
ولكي نكون واضحين تمامًا، فإن أولاف ليس ذكيًا بشكل مصطنع. قد يحتوي الروبوت الذي يبلغ طوله 35 بوصة ووزنه 33 رطلاً على 25 مشغلًا وثلاثة أجهزة كمبيوتر بما في ذلك Nvidia Jetson Orin NX وRaspberry Pi، لكنه لا يتحدث عن نفسه. يتم تشغيل الخطوط المسجلة مسبقًا من الممثل الصوتي أولاف جوش جاد أثناء قيامه بحركات متحركة.
بينما يومض أولاف بشكل مستقل، فإنه لا يستطيع “رؤيتك” لكي ينظر إليك – وهذا يتطلب من المشغل أن ينقر على عصا التحكم. تخبر عصا التحكم الأخرى في Steam Deck أولاف بمكان المشي، ويمكن للمشغل التمرير عبر لوحة اللمس للوصول بسرعة إلى صفحة تلو الأخرى من خيارات المحادثة. في العرض التجريبي المبكر، لم يكن الأمر كافيًا لمواصلة المحادثة؛ سريع “بالطبع!” أو “بالتأكيد!” كان في كثير من الأحيان كل ما حصلت عليه.
لكن عندما يتحرك أولاف، لا أستطيع أن أرفع عيني عنه، وأجد نفسي تلقائيًا أكتب “له” مرارًا وتكرارًا. انه يتمايل حولها بشكل مقنع جدا! عندما لا أستطيع وضع إصبعي تماما لماذايشرح موريتز باشر، مدير مختبر أبحاث ديزني، جزءًا كبيرًا منه في ثماني كلمات: “العيون تذهب أولاً، والجسد يتبعها”. نحن نفترض تلقائيا أننا ننظر إلى كائن حي، لأن العيون يتم التحكم فيها عقليا.
(كما أنه لا يضر أن زي أولاف القابل للتمدد بأربعة اتجاهات، والمبني فوق “كرات الثلج” الرغوية، يتلألأ مثل الثلج الطازج عندما يسطع الضوء من خلاله. جزرة أولاف وعصيه وأزراره كلها مغناطيسية، لذلك يمكن إعادة ربطها بسهولة أو حتى فصلها عمدًا ككمامة.)
في حين أن شركة ديزني مشهورة بحماية ملكيتها الفكرية، إلا أنها ترى أبحاث الروبوت الخاصة بها بشكل مختلف. في شهر مارس الماضي، عقدت شراكة مع Nvidia وGoogle DeepMind للإصدار محرك نيوتن للفيزياء كمشروع مفتوح المصدر تديره مؤسسة Linux؛ والآن تساهم شركة ديزني للأبحاث أيضًا مدخنةوهي أداة المحاكاة التي طورتها لتدريب “المجموعات الميكانيكية المعقدة للغاية” مثل أولاف والروبوتات الأخرى القادمة، بما في ذلك نموذج ديناميكي حراري بسيط لمنع المفاصل من الحرارة الزائدة قبل الأوان.
ويقول الفريق إن أولاف كان يمثل تحديًا، لأن الروبوتات تقليديًا لا تمتلك رؤوسًا كبيرة ثقيلة ترتكز على رقبة صغيرة. فهو يضع ضغطًا كبيرًا على هذا المفصل، مما يجعله عرضة لارتفاع درجة الحرارة. كان مشي أولاف clomp-clomp-clomp تحديًا صاخبًا يجب حله أيضًا. لكن في محاكاة التعلم المعزز، كانت ديزني قادرة ببساطة على مكافأة 100.000 شخص افتراضي من أولاف الذين يتحركون دون ارتفاع درجة حرارة المفصل أو إحداث الكثير من الضوضاء. “إنه مثل إخبار طفلي البالغ من العمر ستة أعوام بالتوقف عن الركض في المنزل: هل يمكنك أن تكون أكثر هدوءًا قليلاً؟ يقول لافلين: “هذا إلى حد كبير ما كان علينا أن نفعله من أجل أولاف”.
أخبرني باتشر أن هذه الأدوات مصممة للتفاعل مع الأدوات التي يستخدمها رسامي الرسوم المتحركة بالفعل، بما في ذلك مايا، حتى يتمكن رسامي الرسوم المتحركة من إنشاء حركات تستهدف المشاعر، مما يسمح للمحاكاة الفيزيائية بالقيام بعمل معرفة ما يمكن للروبوتات فعله بالفعل.
يجب أن أعترف بأن هذا الوهم ينهار كثيرًا عندما يتوقف أولاف عن الحركة، ولم تذكر شركة ديزني للأبحاث متى قد تجعل هذه الروبوتات مستقلة حقًا. يبدو أن هذه التكنولوجيا لا ترقى إلى مستوى معايير ديزني حتى الآن. يقول باشر إن “الاستقلالية المعقولة” هي الهدف: “يجب أن تكون شيئًا تعتقد أنه حقيقي”.
ولكن لن يكون دائمًا إنسانًا لديه Steam Deck في عناصر التحكم أيضًا. يمكن أن يكون أولاف جزءًا من العروض المحددة زمنيًا، والتي ترتبط مباشرة بأنظمة تصميم الرقصات الترفيهية الحية في ديزني، كما يقول لافلين، وهذه إحدى الطرق الأولى التي سيظهر بها في ديزني لاند باريس. وقال انه سوف يؤدي على متن قارب في البحيرة أمام القلعة. يقول لافلين: “لقد بنينا قاربًا وهميًا في مختبر البحث والتطوير الخاص بنا لمحاكاة القدر الكبير من التأرجح ذهابًا وإيابًا في هذا القارب، وقام أولاف بعمل مذهل في البقاء واقفا على قدميه”. “لقد حصل على أرجله البحرية.”
يقترح لافلين أن هذه العروض قد تصبح أكثر إثارة للاهتمام، حيث تقوم ديزني بإنشاء المزيد من الروبوتات. “يمكنك أن تتوقع رؤية المزيد من الروبوتات من الامتيازات معًا حتى يتمكنوا من التفاعل.”
ويلمح إلى أن “القوة الحقيقية ستأتي من تفاعل أولاف مع الشخصيات التي يعرفها ويحبها. ليس فقط فناني الأداء، ولكن أيضًا الشخصيات الأخرى التي لم نتمكن من إحياءها بدون الروبوتات”.
نشرت شركة ديزني للأبحاث ورقة بيضاء من ثماني صفحات حول كيفية إنشاء أولاف، بما في ذلك بعض المكونات والصيغ الدقيقة التي استخدمتها. يمكنك قراءتها أدناه.
