تسير مركبة ذاتية القيادة على امتداد طريق سريع منعزل. وفجأة، ظهر إعصار ضخم من بعيد. ماذا تفعل السيارة بدون سائق بعد ذلك؟
وهذا مجرد واحد من السيناريوهات التي تستطيع Waymo محاكاتها في العالم الافتراضي “الواقعي للغاية” الذي أنشأته للتو بمساعدة DeepMind من Google. تم تصميم النموذج العالمي الخاص بـ Waymo باستخدام الجني 3، نموذج عالم الذكاء الاصطناعي الجديد من Google والذي يمكنه إنشاء مساحات تفاعلية افتراضية تحتوي على نصوص أو صور كمطالبات. لكن Genie 3 ليس مخصصًا للإبداع فقط المقلدة السيئة لألعاب نينتندو; ويمكنه أيضًا إنشاء بيئات ثلاثية الأبعاد واقعية وتفاعلية “مُكيفة لتناسب قسوة مجال القيادة”. يقول وايمو.
تعد المحاكاة عنصرًا حاسمًا في تطوير المركبات ذاتية القيادة، حيث تمكن المطورين من اختبار مركباتهم في مجموعة متنوعة من الإعدادات والسيناريوهات، والتي قد لا يظهر الكثير منها إلا في أندر المناسبات – دون أي خطر جسدي يتمثل في إيذاء الركاب أو المشاة. تستخدم شركات المركبات المستقلة هذه البيئات الافتراضية لإجراء مجموعة من الاختبارات، وقطع ملايين – أو حتى مليارات – الأميال في هذه العملية، على أمل تدريب مركباتها بشكل أفضل على أي “حالة طارئة” محتملة قد تواجهها في العالم الحقيقي.
ما نوع حالات الحافة التي يختبرها Waymo؟ بالإضافة إلى الإعصار المذكور أعلاه، يمكن للشركة أيضًا محاكاة جسر البوابة الذهبية المغطى بالثلوج، أو طريق مسدود في الضواحي مغمور بالمياه مع أثاث عائم، أو حي تغمره النيران، أو حتى لقاء مع فيل مارق. في كل سيناريو، تقوم مستشعرات Lidar الخاصة بمركبة Waymo الآلية بإنشاء عرض ثلاثي الأبعاد للبيئة المحيطة، بما في ذلك العوائق الموجودة في الطريق.
تقول الشركة في منشور بالمدونة: “يمكن لنموذج Waymo World Model إنشاء أي مشهد تقريبًا – بدءًا من القيادة اليومية العادية وحتى السيناريوهات النادرة ذات الذيل الطويل – عبر طرق استشعار متعددة”.
تقول Waymo إن Genie 3 مثالي لإنشاء عوالم افتراضية لمركباتها الآلية، مستشهدة بثلاث آليات فريدة: التحكم في حركة القيادة، والتحكم في تخطيط المشهد، والتحكم في اللغة. يسمح التحكم في إجراءات القيادة للمطورين بمحاكاة الحقائق المضادة “ماذا لو”، بينما يتيح التحكم في تخطيط المشهد تخصيص تخطيطات الطريق، مثل إشارات المرور وسلوكيات مستخدمي الطريق الأخرى. تصف Waymo التحكم باللغة بأنه “الأداة الأكثر مرونة” التي تسمح بتعديل الوقت من اليوم وحالة الطقس. يعد هذا مفيدًا بشكل خاص إذا كان المطورون يحاولون محاكاة ظروف الإضاءة المنخفضة أو الوهج العالي، حيث قد تواجه أجهزة الاستشعار المختلفة في السيارة صعوبة في رؤية الطريق أمامك.
وتقول الشركة إن Waymo World Model يمكنه أيضًا التقاط لقطات من كاميرا السيارة الحقيقية وتحويلها إلى بيئة محاكاة، للحصول على “أعلى درجة من الواقعية والواقعية” في الاختبار الافتراضي. ويمكنه إنشاء مشاهد محاكاة أطول، مثل تلك التي يتم تشغيلها بسرعة 4X، دون التضحية بجودة الصورة أو معالجة الكمبيوتر.
تقول الشركة في منشور مدونتها: “من خلال محاكاة المستحيل، نقوم بإعداد Waymo Driver بشكل استباقي لبعض السيناريوهات الأكثر ندرة وتعقيدًا”.
