يمكن لذراع الروبوت هذا فصل يده للإمساك بالأشياء
نظرًا لقوتها وسرعتها، عادةً ما يتم ربط الأذرع الآلية بشكل دائم بالأرضيات أو الهياكل الأخرى لمزيد من الثبات، مما يحد من مدى وصولها. الهدف من البحث الذي أجري في EPFL مختبر خوارزميات وأنظمة التعلم (LASA)، كان الهدف هو تطوير يد روبوتية ثنائية الوضع تتمتع بقدرات استيعاب موسعة، بما في ذلك الاستقلال العرضي عن ذراع الروبوت المرتبطة به. ويمكن فصل اليد وإعادة ربطها بذراع الروبوت حسب الحاجة. GIF: عادةً ما يتم تصميم أيدي YouTubeRobot بهدف واحد: التمسك بالأشياء. ولتطوير كائن يمكنه فعل ذلك والزحف من تلقاء نفسه مثل شيء عائلة آدامز، أنشأ الباحثون تصميمًا أساسيًا وصقلوه باستخدام خوارزمية جينية (تعتمد على الحيل البيولوجية مثل الانتقاء الطبيعي والتطور) والذكاء الاصطناعي. محاكاة الفيزياء MuJoCo لاختبار التطبيق العملي للتكرارات. ساعدت الخوارزمية وعمليات المحاكاة الباحثين على تحديد الموضع الأمثل وعدد الأصابع المفصلية المطلوبة، والتي تبين أنها خمسة، في تخطيط مماثل للأيدي البشرية. تستخدم اليد الروبوتية أيضًا موصلًا مغناطيسيًا في المعصم، مما يسمح لها بالربط والانفصال عن الذراع بشكل مستقل. يمكن أن تنحني أصابع اليد الروبوتية في كلا الاتجاهين حتى تتمكن من الزحف، ولكنها تسمح أيضًا لليد بالإمساك بجسمين في وقت واحد عندما تعلق على ذراع الروبوت. GIF: YouTubeيمكن لأصابع اليد أن تنحني في كلا الاتجاهين، مما يسمح لها باستخدام بعضها لرفع الأشياء بينما يعمل الباقي كأرجل صغيرة. يعمل هذا التصميم أيضًا على توسيع فائدة اليد أثناء ربطها بذراع الروبوت. يمكنه رفع أشياء متعددة في وقت واحد دون لف الذراع لإعادة وضع الأصابع غير المستخدمة. كما أن اليد أصغر بكثير من الروبوتات مثلها. بقعة بوسطن دينامياتوالتي يمكنها التحرك بحرية باستخدام أربع أرجل. تمت ترقية Spot بالفعل من خلال ذراعه الآلية وماسكه، ولكن مع يد مفصلية تعمل بشكل مستقل، يمكن أن يكون مجهزًا بشكل أفضل لاستكشاف أو تحليل المناطق التي لا يستطيع Spot الضغط عليها.
المصدر
